1. Нанесите спољну струју (струја побуде) на ротирајући ротор кроз угљене четкице (улазна струја)
2. Уведите статички набој на великој осовини на тло кроз угљеничну четкицу (угљена четкица за земљу) (излазна струја)
3. Одведите велико вратило (уземљење) до заштитног уређаја за заштиту уземљења ротора и измерите позитивни и негативни напон ротора према земљи
4. Промените смер струје (у комутаторском мотору, четкица такође игра комутаторску улогу)
Комутатор се састоји од четкица и комутационих прстенова, а угљеничне четкице су једна врста четкица. Због ротације ротора, четкице се увек трљају са комутационим прстеном, а у тренутку комутације ће доћи до ерозије варница, тако да су четке хабајући делови у ДЦ мотору.
У циљу побољшања радног века и стабилности рада ДЦ мотора и смањења буке и електромагнетних сметњи ДЦ мотора, ДЦ мотор без четкица има тенденцију да постепено замењује брушени мотор.
Генерално, мотору наизменичне струје није потребно константно магнетно поље, тако да му није потребан комутатор, тако да нема потребе за четком; али је запремина мотора наизменичне струје углавном релативно велика. Мотори који се користе у кућним апаратима су углавном мотори на наизменичну струју, као што су вентилатори, машине за прање веша, фрижидери, клима уређаји, итд. без угљених четкица, али постоје и ДЦ мотори, као што су многи електрични бријачи, мали кухињски апарати, електрични бицикли итд. имају угљене четке. Четке, односно ДЦ мотори (осим оних без четкица) их имају. Мотори који користе суве батерије су сви ДЦ мотори.